Automatisierte dreidimensionale Lagermaschinen und -ausrüstungen umfassen im Allgemeinen Hochregale, Straßenstapler und ausgehenden Transport, Handhabungsmaschinen.
I. Hochregale
1, Hochregal der leichten Lastart
Fachbodenhöhe 5 bis 10 m, mit Kunststoffkörben und anderen Behältern für Zugangseinheiten, Zugangsgewicht 50 bis 100 kg, im Allgemeinen geringes Gewicht, Kleinwaren für die Aufbewahrung von Gegenständen, wie elektronische Teile, Präzisionsmaschinenteile, Kfz-Teile, Pharmazeutika und Kosmetika.
2. Einheitsbeladene Hochregale
Stückgefüllt Hochwertige Regalhöhe von bis zu 40 m, Lagerkapazität von bis zu 100.000 Paletteneinheiten, geeignet für große Lagerhäuser, die allgemeine Höhe von 6 bis 15 m, die Anzahl der Lager in $ Anzahl Tabletteinheiten. Mit der ständigen Verbesserung der Speicherautomatisierungstechnologie wird die Zugriffszeit schneller. Am Beispiel von 100 Paletteneinheitszugriffen liegt die durchschnittliche Zugriffszeit bei 70s / Palette.
Zweitens die Fahrbahnstapelmaschine
Der Fahrbahnstapler wird auch als Fahrbahnstapelkran bezeichnet. Dies ist das wichtigste Umschlaggerät im automatisierten stereoskopischen Lager. Es handelt sich um einen Spezialkran, der sich mit dem Aussehen des stereoskopischen Lagers entwickelt, das insbesondere im Hochlager eingesetzt wird.
Der Fahrbahnstapler besteht im Allgemeinen aus einem Rahmen, einem Fahrmechanismus, einem Hebemechanismus, einem Fahrerraum, einem Gabelverlängerungsmechanismus und einer elektrischen Steuervorrichtung.
1, Einzelkolonnen-Stapelmaschine vom Wegetyp
Der Stapelmaschinenrahmen mit einer Säulenstruktur besteht aus einer Säule und einem unteren Balken. Die Säule besteht aus einem großen H-Trägerschweißen und die Säule wird mit einer Führungsschiene befestigt. Das Gewicht der Maschine ist geringer, der Verbrauch an Material ist geringer, so dass die Herstellungskosten relativ niedrig sind, die Steifigkeit jedoch etwas geringer ist. Die Parameter des Geräts lauten wie folgt.
Hauptleistung: Lagerhöhe 6 ~ 24m, maximal 40m;
Betriebsgeschwindigkeit: Standardtyp 80m / min, Hochgeschwindigkeitstyp 200m / min;
Hubhöhe: Standardtyp Hmax = 20m / min, hohe Geschwindigkeit hmax = 50m / min;
Gabel Teleskopgeschwindigkeit: Vmax = 12 m / min (Standard), 50 m / min (hohe Geschwindigkeit).
2, zweispaltige Fahrbahnstapelmaschine
Der Maschinenrahmen besteht aus zwei Säulen und oberen und unteren Balken, die einen rechteckigen Rahmen bilden. Die Säule bildet das Rohr und das Rundrohr, das Vierkantrohr bildet auch die Hubführung, das Rundrohr benötigt die Befestigungsschiene.
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
III. Peripherie-Handlingsystem, Steuersystem und Lade- und Palettierroboter
Die Straßenmaschine kann nur den Zugangsvorgang auf der Straße durchführen, die aus dem Lager gelagerten Waren müssen um die unterstützende Fördermaschinenanlage herumgeführt werden.
Das umgebende Handhabungssystem umfasst Transport- und Fördereinrichtungen, ein automatisches Führungsfahrzeug, einen Roboter, einen Gabelstapler, einen Wagen, eine Palette usw. Seine Aufgabe ist es, mit dem Straßenstapler zusammenzuarbeiten, um den Transport von Gütern, die Handhabung, das Sortieren und andere Vorgänge abzuschließen, aber auch Ersetzen Sie das Haupthandhabungssystem vorübergehend, so dass das automatische Zugriffssystem zur Aufrechterhaltung der Arbeit die Waren aus dem Lagerbetrieb abruft.
Automatisiertes Warehouse-Kontrollsystem: Automatisierte Warehouse-Kontrolle der Form der manuellen Kontrolle, der automatischen Zufallssteuerung, der Fernbedienung und der automatischen Kontrolle der vier Formulare durch den Computer.
1, Shuttle-Wagen (Schienenfahrzeug RGV Rail Guide)
In dem automatisierten Logistiksystem wird der Hauptgebrauch der Materialtransportkette, der Walze, des Bandförderers und anderer allgemeiner Ausrüstungen im Allgemeinen am Boden festgelegt. Setzen Sie die oben genannte Ausrüstung auf das Laufrad, indem Sie sich auf dem festen Pfad bewegen, und werden Sie zu einem Shuttle-Fahrzeug. Das Shuttle-Fahrzeug weist die Merkmale der dynamischen Belastung auf, wodurch die Anordnung der Transport- und Transportlinien der Materialien kompakter und einfacher gestaltet werden kann, um die Abgabeeffizienz der Materialien zu verbessern. Daher ist das Shuttle-Fahrzeug in der Anwendung des automatisierten Logistiksystems häufiger.
Im Allgemeinen wird die Transportausrüstung entlang der festen Strecke als Shuttle-Fahrzeug (RGV) bezeichnet, das spurlose Fahrzeug als AGV bezeichnet, das in der Luft transportiert wird, als Federungstrolley (EMS). Von der Form der Strecke aus kann der Shuttle in ein hin- und herbewegliches direktes Shuttle-Fahrzeug und einen kreisförmigen Shuttle-Wagen unterteilt werden. Das kreisförmige Shuttle kann mehr als eine Karosserie auf derselben Strecke fahren, kann die Umschlagkapazität stark verbessern, ist der Entwicklungstrend des Shuttles Fahrzeug. Gegenwärtig beträgt die Geschwindigkeit des inländischen Shuttle-Wagens im Allgemeinen 120 ~ 200m / min. In dem ausländischen Flughafen-Gepäcksortiersystem kann der Einsatz der kontaktlosen Energieübertragungstechnologie des Shuttle-Wagens bis zu der höchsten Geschwindigkeit 600m / min erreichen.
Das Shuttle-Fahrzeug (RGV) wird durch eine Schiene oder eine Bodenkette gezwungen und geführt, um das Auto zu fahren. Es gibt zwei Sätze von Übertragungsmechanismen: Transportmechanismus, Sportorganisation. Der Shuttle-Wagen (RGV) wird von einer zweigleisigen und einer Einschienenbahn mit zwei Schienen eingeschränkt.
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
Einschienenbahn-Pendelwagen
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
Doppelgleisiger Pendelwagen
2. Rollenförderer
Rollenförderer ist in dynamische Art und keine Leistungsart unterteilt, wobei keine Leistungsart eine bestimmte Steigung aufweist, so dass sich die Waren aufgrund ihrer eigenen Schwerkraft vom oberen Ende zum unteren Ende bewegen;
Die Leistung besteht aus einer Reihe von Walzen mit einem bestimmten Abstand; 3-4 Rollen tragen gleichzeitig eine Ladung.
3, Kettenförderer
(1) Lastkettenförderer
(2) Flachkettenförderer
(3) Hängekettenförderer
(4) Kettenzug
4. Automatischer Führungswagen (AGV)
FTS (Automatic Guided Vehicle) ist eine der Schlüsselausrüstungen des automatischen Logistiksystems, das mit einer automatischen Führungseinrichtung wie Elektromagnetismus oder einer Optik ausgestattet ist, die den vorgegebenen Führungspfad abfahren kann, einen Sicherheitsschutz und verschiedene Tragfunktionen hat .
Das FTS wird vom Computer und vom drahtlosen lokalen Netzwerk gesteuert, durch die Magnet-, Laser- und andere Führungsvorrichtungen geleitet und entlang des Programmsatzes geführt, um den Betrieb des unbemannten automatischen Autos abzuschließen. FTS hat Sicherheit und eine Vielzahl von Lastaufnahmefunktionen, der Einsatz von batteriebetriebenen (AC, DC), ist ein automatisiertes Logistiksystem, eines der Schlüsselgeräte, das für moderne Fertigungslogistik und automatisiertes Lager einen äußerst flexiblen und automatisierten Transport bietet Methoden.
Es hat die Grundfunktion, Last zu fahren, zu quittieren und zu übertragen.
5, Palettiermaschine und Palettierroboter
Automatisiertes Lager System für eine große Anzahl von Palettiermaschinen oder Robotern, um Stapel- und Abbrucharbeiten durchzuführen.
1. Automatischer Pack- und Stapelarbeitsplatz für Roboter
ist ein integriertes System, das Industrieroboter, Steuerungen, Programmierer, Greifer, automatische Demontage- / Stapelmaschinen, Palettenförderer und Positionierungsgeräte sowie Stapelmodus-Software umfasst. Es konfiguriert auch automatische Wäge-, Etikettier-, Erkennungs- und Kommunikationssysteme und ist mit dem Produktionssteuerungssystem verbunden, um eine vollständige integrierte Verpackungsproduktionslinie zu bilden. Roboter automatisches Boxen, Palettierarbeitsplatz kann in Baumaterialien, Haushaltsgeräten, Elektronik, Chemiefasern, Automobilen, Lebensmittel und anderen Industrien verwendet werden.
Die spezifische Anwendung der automatischen Pack- und Palettierarbeitsstation für Roboter hat folgende Arten:
(1) Ende des Palettierens der Fertigungslinie Einfache Arbeitsstation: Diese Art flexibler Palettieranlage aus dem Förderband nach oben und unten und zum Stapeln von Werkstücken, Hinzufügen von Schichtkissen usw., gefolgt von einem Förderband, ist eine gute Code-Ablage zum Senden Weg.
(2) Stapeln / Zerlegen der Workstation: Dieses flexible Palettiersystem kann drei Stapel unterschiedlicher Frachtcodes zu einem Stapel zusammenfassen. Der Roboter kann auch Tabletts und Bettzeug aufnehmen, einen Stapel Code nach der vollständigen Ausgabe von der Förderlinie.
(3) Stapeln in der Produktionslinie: Das Werkstück am Positionierungspunkt der Förderlinie wurde gekrochen und auf zwei verschiedene Paletten platziert, das Schichtkissen wird ebenfalls vom Roboter gekrochen. Die Palette und der volle Stapel werden automatisch durch den Linienkörper ausgegeben oder eingegeben.
(4) Die komplexe Arbeitsstation der Endpalettierung der Produktionslinie: Das Werkstück kommt aus drei verschiedenen Linienkörpern, sie werden gekräuselt und auf drei verschiedenen Paletten angeordnet, und das Bett wird vom Roboter gekrochen. Die Palette und der volle Stapel werden automatisch am Linienrumpf ausgegeben oder eingegeben.
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
Roboter beim Palettieren
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
Stapelmaschine Palettieren
6, automatische Sortiermaschinenausrüstung
Die Sortierung bezieht sich auf die Artikel, sortiert nach Sorte, aus der Reihenfolge der Lager- und Stapelvorgänge. Diese Arbeit kann manuell oder mit automatisierter Ausrüstung ausgeführt werden. Kann kontinuierlich Sortierung von Gütern mit hohem Volumen sein, Sortierfehlerrate ist sehr niedrig, die grundlegende Realisierung des Sortiervorgangs ist unbemannt.
1. Die anwendbaren Bedingungen des automatischen Sortiersystems
(1) Einmalige Investition ist enorm (die Notwendigkeit, eine kurze 40-50, die Länge von 150-200 Metern der mechanischen Übertragungsleitung, aber auch ein passendes mechanisches und elektrisches Integrationssteuersystem, Computernetzwerk und Kommunikationssystem zu bauen) .
(2) Hohe Anforderungen an die Verpackung von Waren (nur geeignet für die Sortierung des Bodens von flachen und starren Verpackungsvorschriften für Waren).
Damit die meisten Waren automatisch maschinell sortiert werden können, können folgende Maßnahmen ergriffen werden: (a) die Einführung standardisierter Verpackungen, so dass die meisten Warenverpackungen den nationalen Normen entsprechen; (b) Kundenspezifische Sortiermaschinen werden entsprechend den einheitlichen Verpackungseigenschaften der meisten sortierten Güter angepasst.
2. Die Zusammensetzung des automatischen Sortiersystems
Es gibt eine Vielzahl von automatischen Sortiersystemen, die im Allgemeinen aus Steuervorrichtungen, Klassifizierungsvorrichtungen, Fördervorrichtungen und Sortierkreuzungen bestehen. Die obigen vier Teile sind durch ein Computernetzwerk miteinander verbunden, und die manuelle Steuerung und die entsprechende manuelle Verarbeitungsverbindung bilden ein vollständiges automatisches Sortiersystem.
(1) Die Steuervorrichtung hat die Aufgabe, das Sortiersignal gemäß den Anforderungen des Sortiersignals zu identifizieren, anzunehmen und zu behandeln, um die Klassifizierungsvorrichtung anzuzeigen, entsprechend der Warensorte, dem Ort der Lieferung der Waren oder der Kategorie von Versendern zur automatischen Sortierung von Waren.
(2) Die Funktion der Klassifizierungsvorrichtung entspricht den Sortieranweisungen, die von der Steuervorrichtung ausgegeben werden. Wenn das Produkt mit dem gleichen Sortiersignal die Vorrichtung durchläuft, ändert die Vorrichtung die Laufrichtung der Ware auf der Fördervorrichtung. so dass es in den anderen Förderer oder die Sortierkreuzung gelangt.
(3) Die Hauptkomponente der Fördervorrichtung ist das Förderband oder der Förderer. Seine Hauptfunktion besteht darin, die Waren durch die Steuervorrichtung, die Klassifizierungsvorrichtung, sortieren zu lassen.
(4) Die Sortierkreuzung ist ein Durchgang, in dem die sortierten Waren vom Hauptförderer in den Sammelbereich getrennt werden, im Allgemeinen das Stahlband, das Band, die Walze usw. die Rutsche zusammensetzt, die bewirkt, dass die Ware aus dem Behälter rutscht Hauptfördervorrichtung zur Sammelplattform, wo das Personal alle Waren der Kreuzung zentralisieren oder lagern soll, oder die Gruppe mit dem Lade- und Verteilungsvorgang.
3. Art des automatischen Sortiersystems
Es gibt mehr als 10 verschiedene Arten von automatischen Sortiersystemen, die in lineare Sortiersysteme und Ringsorten-Sortiersysteme unterteilt sind. Das Sortiersystem vom linearen Typ umfasst hauptsächlich die Sortiermaschine vom Schiebetyp, die Radsortiermaschine, die Trommelsortiermaschine und so weiter; das Ringsortiersystem umfasst hauptsächlich die Sortiermaschine vom Kipptyp und die Sortiermaschine vom Kreuzgurttyp; andere haben auch die Push-Sortiermaschine und die Vertikalsortiermaschine.
Ladungsübertragungsvorrichtung: Stahlbandförderer, Bandförderer, Palettenförderer, Rollenförderer usw.
Der übliche automatische Sortiermechanismus hat den Einführungstyp, das Rad mit der Oberfläche der Oberfläche, den Kippmechanismus und so weiter.
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
Walzensäulensortiermaschine mit Zylinderseite
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
Kettengetriebene Rollensäulen-Sortiermaschine
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
In die Sortiermaschine fallen
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
Rollenblock-Sortiermaschine mit Gleitblock
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
Große Paletten-Hochgeschwindigkeits-Sortiermaschine
4. Technische hauptsächlichparameter der automatischen sortiermaschine
(1) Hauptmaschinensortierungseffizienz: Stücke / Stunde;
(2) Betriebsgeschwindigkeit: M / s;
(3) die Größe und der Gewichtsbereich der Sortierartikel;
(4) die Kapazität der Mundnummer und des Passes;
(5) die Anzahl der verfügbaren Plätze;
(6) die Fehlerrate der Sortierung;
(7) Der Leistungs- und Antriebsmodus der Sortiermaschine.
IV. Automatisiertes Warehouse Information Management System
Das Informationsverwaltungssystem eines automatisierten Lagers umfasst ein Computerüberwachungssystem, ein Datenbanksystem und ein Netzwerksystem.
Das Computerüberwachungssystem umfasst die Verwaltung des Computers, die Überwachung des Computers und die Steuerung der Implementierung bestimmter SPS-Steuerungen. Das Datenbanksystem schließt die Speicherung der zugrunde liegenden Daten ab und das Netzwerksystem vollendet die Übertragung und den Austausch komplexer Informationen.
1. Funktionsdesign des Informationsmanagementsystems
Automatisiertes Lagerinformations-Managementsystem sollte die folgenden Funktionen haben:
1. Bedarfsmanagementsystem: Bestimmen Sie die Menge und den Zeitpunkt des Materialbedarfs anhand des Produktionsplans, des Verkaufsstatus, der Bestandsbedingung, der Warenliste und des Datums.
2. Subsystem Ordering Management: Auftragserstellung und -abwicklung.
3. Funktionen des Speicherverwaltungssystems: Lagerverwaltung, Regalverwaltung, Verwaltung außerhalb der Bibliothek.
4. Nichtkonformes Produktmanagementsystem: Annahmemanagement, Produktmanagement für Produktionsrückgaben, Produktmanagement für Produktrenditen.
5. Bestandsverwaltungssystem: Bestandsstatusanalyse, ABC-Klassifizierungsverwaltung, Pull-Typ-Bestandsverwaltung, träge Produktverwaltung.
6. Systemwartung: Systeminitialisierung, Installation verschiedener Arten von Codierungs- und Verarbeitungsmethoden (z. B. Plattenmodus, Lagermodus, Stapelmodus, Datum, Datenbank, Initialisierung des Standortcodes) und so weiter.
2. Die Funktionsanforderung des Computersteuerungssystems des automatischen Lagers
Der Arbeitsablauf des automatisierten Lagers ist in der Regel Lagerhaltung, Umschlag im Lagerhaus, Warenlager, Abholung von Waren und Waren aus dem Lagerhaus. Die gesamte Arbeit wird unter der Kontrolle des Computersystems ausgeführt. Das Computersystem ist im Allgemeinen ein dreistufiges Verwaltungssteuersystem, wobei der obere Computer und das lokale Netzwerk verbunden sind, der untere Computer und der Controller plc über die drahtlosen und Kabelübertragungsdaten verbunden sind.
Anforderungen an Computersteuerungssysteme: Computersteuerungssystem steuern hauptsächlich die Geschwindigkeit der Sortiermaschine, steuern die Start- und Betriebszeit des Sortierens und Importierens von Maschinen, steuern die Geschwindigkeit und den Betrieb von FTS, Shuttle, Förderer, vervollständigen die Stapelmaschine oder den Palettierroboter .
3, einige typische Struktur eines automatischen Lagersteuerungssystems
1. Zentralisiertes Kontrollsystem
Der Hauptcomputer führt die Lagerverwaltung durch, indem er das CRT-System im zentralen Kontrollraum der Systemstruktur überwacht, z. B. Bestandskontrolle, Ladungseinlagerung und Transportanweisungen, während die Verwaltung der Lagereinrichtung und die Lagerung von Waren durchgeführt werden.
2. Verteilte Systemkontrollstruktur
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
Der Hauptcomputer steuert die Fördertechnik, die Stacker-Steuerung, die AGV-Steuerung, die VGA-Steuerung bzw. die VGB-Steuerung über die Steuerung, und jede Steuerung verwaltet die Ausrüstung (Förderer, Stapler, AGV usw.).
Analyse des Automatisierungssystems in einem automatisierten stereoskopischen Lager
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