Natürliche Orientierung ist derzeit eine fortgeschrittene Art der Navigation. Es verwendet Lasermesssensoren zum Messen, Scannen und Erkennen der umgebenden natürlichen Umgebung wie Wände, Säulen und anderen Orientierungspunktobjekten, um die umgebende Umgebung in ein Navigationskartensystem zu integrieren. Während des eigentlichen Gehens messen die Sensoren die Entfernung und die Umgebung kontinuierlich, indem sie den Laser im Sichtfeld drehen. AGV vergleicht und berechnet die statische Form des vom Lasersensor abgetasteten Objekts und der Navigationskarte im Fahrzeug, um die Bewegung des Fahrzeugs zu steuern. Entsprechend den verschiedenen Navigationsgeräten kann die maximale Erkennungsentfernung der natürlichen Führung 100 Meter erreichen, was nahezu allen Szenarien genügt. Die Genauigkeit des Anhaltens der Navigation ist mit der eines lasergeführten AGV vergleichbar.
Gegenwärtig sind die Hauptführungsmethoden der FTS-Anwendung in China die Laserführung, die Magnetbandführung oder die Magnetführung, die Koordinatenführung, die Inertialführung und so weiter. Bei der Feldimplementierung muss die Laserführung Reflektoren entsprechend der Umgebung installieren, und Band- oder Magnetführung sollte auf Band und Magnetstiften auf dem AGV-Fahrweg angebracht werden. Alle diese Arbeiten dienen dazu, dem FTS eine gute Navigationsumgebung zu verleihen, das normale Fahren des FTS sicherzustellen, und diese Jobs beanspruchen die meiste Zeit und Arbeit. Natürlich muss das FTS nicht darauf angewiesen sein, andere Hilfsnavigationsobjekte im Feldimplementierungsprozess zu installieren, sondern es muss lediglich das AGV für eine Woche automatisch entlang der Planungsroute in der vorhandenen Umgebung ausgeführt werden, damit die Umgebung aufgebaut werden kann in der Fahrzeugkarte. Daraus ist ersichtlich, dass bei der heutigen Effizienz die natürliche Führung des AGV die Implementierung der Szene vereinfacht, was den Zeit- und Kostenaufwand für die Installation erheblich reduziert.
Natürliche Orientierungshilfen stellen bestimmte Anforderungen an die Umgebung, und die Umgebung im Navigationsbereich ist stabil. In einigen Szenarien in komplexen Umgebungen muss keine zusätzliche Komponente hinzugefügt werden, der lasergeführte und geführte zusammengesetzte Führungsmodus der natürlichen Mischung kann ausgewählt werden, nämlich die Verwendung eines Lasers in der komplizierten Umgebung des lokalen Führers, der die natürliche Umgebung relativ fixiert Ortsführer. Dies kann nicht nur die Effizienz und Stabilität des Systems garantieren, sondern spart auch Zeit und Installationskosten. Es ist erwähnenswert, dass sein Navigationsgerät auch ein herkömmlicher sicherer Lasersensor sein kann, sofern es die Anforderungen des Fahrzeugs an Messung und Umgebung erfüllt. Auf diese Weise kann das Navigationsgerät nicht nur als Führungsgerät verwendet werden, sondern hat auch die Funktion eines Sicherheitsschutzes.
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